你好，当我尝试使用此管道时，我对Caps有问题：gst-launch-1.0 v4l2src！帽子！nvvidconv！帽子！发球！queue1！nvvideosink我得到:WARNING: erroneous pipeline: no element "caps"
感谢
Caps就像一个可以定义流媒体类型和一些流规范的结构。它不是GstElement。因此，你应该使用一个GstElement的capsfilter元素，然后将你的caps设置到它中
你的管道应该是这样的：
v4l2src！capsfilter caps="；video/x-raw，宽度=640，高度=480，格式=I420"！nvvidconv！发球！队列nvvideosink
(小心，你的帽子可能需要在GPU上，比如"video/x-raw(内存：NVMM("。我在下面解释了继续阅读。
你可以随心所欲地安排你的格式。如果你不确定你的相机的格式，就不要设置它，比如：caps="video/x-raw，宽度=640，高度=480"；
当您使用Capsfilter时，您会强制您的管道获得THAT流设置。例如，如果你的相机不支持640x480，你的管道就会崩溃
如果您不确定相机的规格，只需使用nvvidconv或videoconvert元素即可为您转换流。
如果您不确定应该做什么，请尝试以下管道：
v4l2src！nvvidconv！nvvideosink
警告：nvvidconv和nvvideosink可能在GPU上工作。因此，如果您尝试将videoconvert与nvvideosink一起使用，程序可能会崩溃，因为videoconvert在CPU上工作，而nvvideosink可能无法在CPU上运行。
看看这个https://forums.developer.nvidia.com/t/window-playback-using-nvvideosink/42346，他建立了能够在GPU上工作的管道。他使用nvcamerasrc从GPU获取流。v4l2src仅从CPU获取
您决定是从CPU还是从GPU获取流。尝试在创建管道时也查看此链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/gstreamer-input-nvcamerasrc-vs-v4l2src/50658/2