我有一个Codesys项目，它变得越来越复杂。
现在我想知道是否有一个python库可以让我完成编程部分，我通常通过python使用结构化文本？
谢谢
如果您使用的是与Codesys非常相似的Beckhoff平台，我建议您查看ADS接口，该接口有助于PLC与用户空间程序的接口。
对于Codesys，还有一个称为PLC处理器的专有接口，但它并非免费。
由于您必须以这种或那种方式付费，我建议您购买Codesys的MQTT客户端，并使用免费提供的库之一编写Python客户端，如eclipse基金会的库之一：https://www.eclipse.org/paho/index.php?page=clients/python/index.php
这种方法的优点是，一旦您编写了用户空间客户端，您就可以与所有PLC品牌进行接口，因为每个主要PLC品牌都提供MQTT客户端库，您可以使用该库为您的PLC编写小型命令和控制PLC库。