如何在另一个管道内运行调用共享库管道

我已经将一个管道编写为共享库，我想作为主管道的一个阶段进行调用，但我遇到了一个错误，可能没有定义节点。最好的方法是什么？在第二种情况下，我将sharedTest重写为标准管线；构建作业"；不是调用共享库，而是在某些地方重复代码。因此，一般来说，我希望：sharedTest是一个独立的管道，但在某些地方也可以重用它，所以第一个管道很简单，因为我可以创建一个单独的管道，在那里导入lib，然后调用这样的lib方法。问题是当我想使用共享管道作为主管道的阶段时。

sharedTest.groovy:

def call() {
pipeline{
agent {
label "ansirobotSpy3-devel"
}
parameters {
choice(name: 'TEST', choices: ['bts1', 'bts2'], description: '')
string(name: 'PATH', defaultValue: '/bts1/, description: '')
}
environment {
HTTPS_PROXY = 'http://1.1.1.1'
HTTP_PROXY = 'http://1.1.1.1'
}
stages{
stage('Test stage'){
steps{
script {
sh "ls -lart ./*"
installPyLibs('pytest')
}
}
}
}
}
}

主管道：

...
stage("tests"){
agent none
options {
skipDefaultCheckout()
}
when{
beforeAgent true
allOf{
not { expression { currentBuild.result == 'ABORTED' } }
not { expression { SharedTest == 'true' } }
}
}
steps {
script {
stage ("Seek && Destoy") {       
sharedTest()

}
stage ("Deploy") {                            
def deploy = build job: 'Deploy',
parameters: [
string(name: 'BUILD_NUMBER', value: "${env.NEW_BUILD_NR_VAR}")
], wait: true, propagate: false
}
...