c-如何将Newlib memcpy链接到裸机项目

Question

我正试图使用arm-none eabi gcc为TM4C123GXL微控制器编译一个简单的项目。在main内部，我调用memcpy只是为了测试它是否按预期工作，但它会导致故障。导致故障的原因是在memcpy的反汇编过程中，第一条指令之一是b.n 0xc7a，它将CPU带到一些未使用的闪存段。就好像memcpy期望其他函数在那个位置，但我不明白为什么当任何依赖项也应该链接时会发生这种情况。事实上，他们确实如此。看看ELF中的符号，就会发现其他功能也包括在内。它编译时没有任何警告或错误。

这是我正在使用的Makefile：

PROJECT = main
SRCS = $(wildcard src/*.c)
OBJ = obj/
OBJS = $(addprefix $(OBJ), $(notdir $(SRCS:.c=.o)))
INC = inc/
LD_SCRIPT = TM4C123GH6PM.ld
CC = arm-none-eabi-gcc
LD = arm-none-eabi-ld 
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
RM = rm -rf
MKDIR = @mkdir -p $(@D)
# EDIT: include -O0 flag
OPT += -O0
CFLAGS = -ggdb3 -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 
CFLAGS += -mfloat-abi=softfp -MD -std=c99 -c -Wextra -Wall -Wno-missing-braces
CFLAGS += $(OPT)

all: bin/$(PROJECT).elf

$(OBJ)%.o: src/%.c          
$(MKDIR)              
$(CC) -o $@ $^ -I$(INC) $(CFLAGS)

bin/$(PROJECT).elf: $(OBJS) 
$(MKDIR)           
$(CC) -o $@ $^ -Wl,-T $(LD_SCRIPT) -Wl,-e Reset_Handler
$(OBJCOPY) -O binary $@ bin/$(PROJECT).bin 
clean:
-$(RM) obj
-$(RM) bin

和我的main:

#include <stdint.h>
#include <string.h>
int main(void){
uint8_t x[] = {1,2,3};
uint8_t y[] = {0,0,0};
uint8_t *xptr = x;
uint8_t *yptr = y;
memcpy(yptr, xptr, 3);
while (1)
;
}

还有我的Reset_Handler，作为衡量标准：

void Reset_Handler(void)
{
int *src, *dest;
/* copying of the .data values into RAM */
src = &_etext;
for (dest = &_data; dest < &_edata;)
{
*dest++ = *src++;
}
/* initializing .bss values to zero*/
for (dest = &__bss_start__; dest < &__bss_end__;)
{
*dest++ = 0;
}
main();
}

为了使用Newlib的标准C库，我还需要做其他事情吗？

Answer 1

KamilCuk的评论帮助我解决了这个问题，特别是在链接时包括-mthumb。

我认为之所以需要这样做，是因为当没有指定任何选项来arm none-eabi-gcc时(就像Makefile在第二步调用它进行链接时的情况一样(，它默认使用-marm：

COLLECT_GCC_OPTIONS='-o' 'bin/main.elf' '-v' '-mcpu=arm7tdmi' '-mfloat-abi=soft'
'-marm' '-mlibarch=armv4t' '-march=armv4t' '-dumpdir' 'bin/main.elf.'

TM4C使用仅支持Thumb指令的Cortex-M4F CPU。我自己的文件被编译为Thumb指令，因为我在链接之前将-mthumb包含在它们的编译中，但在链接文件时没有指定此选项，因此包含了memcpy的ARM版本。CPU将ARM指令解释为Thumb指令，这会导致各种错误。

此外，正如Guarav Pathak所指出的，当指定-mcpu=cortex-m4时，没有必要手动包含-mthumb，因为该标志会自动包含-mthumb。只要以某种方式包含-mthumb，这将指导编译器链接其他编译单元的Thumb版本。