我和我的团队正在构建一款由Snapdragon SM8250处理器供电的定制增强现实耳机(使用Thundercomm C865 SOM(。我们还集成了一个9轴IMU和一个RGBD相机来执行SLAM操作。由于我们的定制设备不在ARcore支持的设备列表中，但具有所有必要的硬件，有人能通过指向一些资源来支持我们吗？这些资源将帮助我们在该硬件上运行ARcore？
您应该联系SOM供应商。事实上，当我在Thundercomm工作时，你可以联系我。
ARcore必须与硬件集成。通常，这需要BSP(板支持包(修改和/或配置。类似的任务通常需要几个月以上的时间。
当然，你不想自己完成这项任务，因为这项任务需要有BSP平台的经验。在Snapdragon的情况下，硬件和BSP的所有文档很可能无法在互联网上免费获得。您应该与供应商签署一份协议，以便访问SOC和SOM文档，并支持您进行集成。