我正在使用fmcw雷达，使用stm32l476微控制器来找出移动物体的距离和速度。我以锯齿波形发送调制信号，并使用可用的ADC功能以数字形式读取接收信号。然后，我将接收到的ADC数据复制到fft_in数组中(将其转换为float32_t)(fft_in阵列大小=512)。在复制了这个fft_in数组之后，我对这个数组应用fft并对其进行处理，以找出对象的范围。在这里之前一切都很好。
现在，为了找到物体的速度，首先，我将这些阵列(fft_in)复制为64个啁啾的矩阵行(矩阵大小[64][512])。然后，我取峰值范围bin列，并对该列阵列应用fft。因此，当通过应用fft处理该列阵列时，其长度减少到一半[32个元素]。然后找出峰值bin乘以频率分辨率得到相位差"w"，从中速度可以计算为"=/&"；。
在运行该算法时，我发现当对象静止时，我在第22个元素(32个元素中的第22个)处得到峰值。这意味着什么？
我的ADC采样频率为24502hz。因此，用于范围估计的每个bin值为47.8566hz(24502/512)。
我有64个啁啾，Tc是0.006325s。所以1/0.006325给出158.10Hz。每个速度仓的分辨率是多少，是2.47Hz(158.10/64)？我对这个概念有点困惑。在fmcw雷达中，第二fft是如何计算速度的？
Infineon在这个主题上有很好的资源，请参阅此常见问题解答了解基本信息：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Radar%20FAQ-PI-v02_00-EN.pdf？文件Id=5546d46266f85d6301671c76d2a00614
如果您想了解更多详细信息，请查看P2G软件用户手册：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-P2G_Software_User_Manual-UserManual-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d4627762291e017769040a233324(第4章)
甚至还有可用于所有算法的软件(包括FMCW)。如何使用"；Infineon Toolbox"如下所述：https://www.mouser.com/pdfdocs/Infineon_Position2Go_QS.pdf
我的一些提示：
- 我建议在fft之前应用窗口函数https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function并去除均值
- 了解混频器https://en.wikipedia.org/wiki/Frequency_mixer