我想在pygame中创建自定义RL环境。并且，要根据环境(游戏(的条件来定义决策时间步长(即在射击游戏中，时间步长为敌人到达时(如何使这种(环境的内部条件(时间步长？使用pygame时？
使用pygame.time.get_ticks()获取自调用pygame.init()以来的毫秒数。经过的时间可用于时间戳：
timestamp = pygame.time.get_ticks()