将CSV数据集转换为yolo格式



我试图在yolov4中训练一个数据集,但在训练注释时出现了一些错误,因为我的注释格式错误。

数据集的注释是CSV格式的

(x_min, x_max, y_min, y_max)

我检查了图像的属性,每个图像的大小是1280x720,所以我又制作了两列宽度和高度的列。

img_id                            x_min    x_max   y_min   y_max             
0   94a69b66-23f0-11e9-a78e-2f2b7983ac0d    438     529     0       132     
1   94a6a3a4-23f0-11e9-a78f-ebd9c88ef3e8    433     529     0       131     
2   94a6a430-23f0-11e9-a790-2b5f72f1667a    440     529     0       132     
3   94a6a48a-23f0-11e9-a791-fb958b6ab6b3    452     550     0       154     
4   94a6a4da-23f0-11e9-a792-f320b734bd9b    462     550     0       153 

我要更改为yolo格式的代码是:

convert_dict = {'x_min': float,
'x_max': float,
'y_min': float,
'y_max': float
}
df["width"] = 1280
df["height"] = 720
df = df.astype(convert_dict)
xcen = ((df.x_min + df.x_max)) / 2 / df['width']
ycen = ((df.y_min + df.y_max)) / 2 / df['height'] 
df['width'] = ((df.x_max - df.x_min)) / df['width']
df['height']  = ((df.y_max - df.y_min)) / df['height']
df['xcen'] = xcen
df['ycen'] = ycen
df = df.drop(columns=['x_min', 'x_max','y_min','y_max'])

我不确定我上面的数学是否正确,但我会得到结果,并将它们分别放入.txt中,例如表中的第一个img_id:

0 0.377734375 0.09166666666666666 0.07109375 0.18333333333333332

这是在格式yolov4状态,这是

<object_class> <x_center> <y_center> <width> <height> 

但在训练时,我会遇到很多图像和注释文件的错误,例如:

data/obj/da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019.txt Wrong annotation: x = 0 or y = 0

这就是包含在文本文件中的内容

0 0.256640625 1.0763888888888888 0.35859375 0.12222222222222222
2 0.560546875 0.6451388888888889 0.22578125 0.24305555555555555
2 0.6125 0.7430555555555556 0.2015625 0.18333333333333332
0 0.755859375 0.8152777777777778 0.33671875 0.6138888888888889
0 0.91640625 0.4423611111111111 0.1640625 0.44305555555555554

该img id的CSV数据低于

img_id                  x_min    x_max   y_min   y_max   label_l1    width   height
219661  da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019    99      558     731     819     0   1280    720
219662  da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019    573     862     377     552     2   1280    720
219663  da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019    655     913     469     601     2   1280    720
219664  da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019    752     1183    366     808     0   1280    720
219665  da5d62ac-db28-11ea-95b0-8fa5e97cd019    1068    1278    159     478     0   1280    720

我转换为yolo格式的代码是错误的吗?或者这是数据集图像的问题,还是与路径有关?

我会尝试在谷歌拼贴画中运行这个,看看我是否遇到同样的问题。

我觉得你把x和y的计算搞砸了:

YOLO使用x_center位置和y_center位置(归一化,<1(,这是边界框的中心。加上长方体沿x轴(w(和y轴(h(的距离。

我认为x是我们代码的平均值(xcen = ((df.x_min + df.x_max)) / 2 / df['width'])xcen+w可能高于1,并可能给出错误

在你的第一行数据中到底发生了什么

0 0.256640625 ***1.0763888888888888*** 0.35859375 0.12222222222222222

你能试试这个吗:

x = ((xmin + xmax)/2)-1 / width
y = ((ymin+ ymax)/2)-1 / height
w = (xmax - xmin) / width
h = (ymax - ymin) / height

从这里我如何将[xmin-ymin-xmax-ymax]形式转换为图像中归一化的[x-y-width-height]?

让我知道它是否有助于

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