我想为非仓库节点和重载节点限制车辆var的域。此外，重新加载也是可选的。例如，假设我有8个节点和2个车辆，这样，
车辆1：容量(3(
车辆2：容量(4(
0->停车场(所有车辆在此开始和结束(
1->重新装载(允许的车辆->｛1,2｝(
2->重新装载(允许的车辆->｛1,2｝(
3->下降点(需求=1((允许车辆->1(
4->下降点(需求=1((允许车辆->1(
5->下降点(需求=2((允许车辆->1(
6->下降点(需求=1((允许车辆->2(
7->下降点(需求=2((允许车辆->2(
预期访问顺序：
车辆1->[0,3,1,5,0]
车辆2->[0,6,7,0]
我尝试实现这一点的方式：
没有重载节点的析取(第一个(。(已编辑(
#[routing.AddDisjunction([manager.NodeToIndex(i)], 0)
#for i in data['reloadNodes']] # without penalty
增加限制
for node_i in range(routing.nodes()):
index_i = manager.NodeToIndex(node_i) # internal index
if node_i is depot_node: continue # Leave depot node
allowed_vehicles = list(data['vehiclesAllowed'][node_i]) # Vehicles allowed to visit `node_i`
if node_i in data['reloadNodes']:
allowed_vehicles.insert(0, -1) # because reload nodes are optional.
routing.VehicleVar(index_i).SetValues(allowed_vehicles)
但通过这种方式，我得到了访问所有重载节点的结果(在这种情况下，车辆2在其最后一个仓库节点之前访问了重载节点2，如下图[0,6,7,2,0](。我尝试过使用更多的重载节点，但每次都得到相同的行为。
这很好，因为不存在析取，因此访问了每个节点。(已编辑(
然后我尝试了析取(取消注释点1st的代码片段(
在这次更改之后，我在状态为ROUTING_FAIL_TIMEOUT的50秒运行时间后没有得到任何结果
注意：在尝试此操作时，行程最大时间和最大长度没有限制。
请帮我解决这个问题，我觉得我在析取方面做错了什么：(
node_i的车辆var的索引不是node_i，而是index_manager.NodeToIndex(node_i)。
代码的其余部分似乎是正确的。