我如何开始使用Cyclone DDS for Eclipse

Question

我计划在windows平台上用Eclipse IDE在我的项目中实现Cyclone DDS，我一直在网上搜索DDS库的安装文件，有人能帮我在windows上安装用于Eclipse的旋风DDS吗。

我有几个链接说要访问GitHub并使用C make，但有没有针对旋风DDS的windows安装程序？

Answer 1

Cyclone DDS项目(还(没有提供预构建的二进制文件，所以是的，当前的"官方的"；过程实际上是克隆存储库并按照自述文件中的描述构建它。它非常简单，但不像运行安装程序那么容易。

有一种方法可以在不必从源代码构建的情况下获得它：它是ROS 2 Galactic中的默认中间件，所以当你安装它时，你还可以获得Cyclone DDS。不过，仅为Cyclone DDS安装所有ROS 2有点过头了。