找不到 ROS 可执行文件，Arduino

Question

我正在尝试运行这段代码:

rosrun rosserial_python serial_node.py_port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200

，我一直得到这个错误:

[rosrun] Couldn't find executable named /opt/ros/melodic/share/rosserial_python/serial_node.py_port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200

我迷路了，不知道该怎么办。我必须使它可执行吗?我做了源代码开发/设置。Bash和什么都没有

我正在尝试遵循这个:https://github.com/ASME-ground-robot/2021-22/blob/main/README.md operating-the-robotic-arm

Answer 1

您要设置的参数前面缺少一个空格。请注意，错误消息正在查找包含参数名的python文件。而应该是

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200