在bluepill开发板上使用stm32f1xx_hal对GPIO输出进行外围设备初始化

Question

我想在我的蓝色药丸板上初始化一个基本输出GPIO引脚。我正在使用Rust和stm32f1xx_halcrate。我想创建一个结构体Peripherals，它以以下方式保存输出的句柄:

use cortex_m_rt;
use stm32f1xx_hal::{
pac, 
prelude::*,
gpio,
afio,
serial::{Serial, Config},
};
use crate::pac::{USART1};
type GpioOutput = gpio::gpioc::PC13<gpio::Output<gpio::PushPull>>;
pub struct Peripherals{
led: Option<GpioOutput>
}
impl Peripherals {
fn init() -> Peripherals {
let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
// set clock frequency to internal 8mhz oscillator
let mut rcc = dp.RCC.constrain();
let mut flash = dp.FLASH.constrain();
let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);
// access PGIOC registers
let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
return Peripherals{
led: Peripherals::init_led(&mut gpioc)
}
}
fn init_led(gpioc: &mut gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
let led = &gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
return Some(led);
}
}

这个代码不起作用，因为init_led返回Option<&GpioOutput>。现在我想知道在Peripherals结构体中使用生命周期参数并在结构体中存储对GpioOutput的引用是否有意义。还是存储未引用的值更明智?我该如何实现这两种选择?

唯一可行的解决方案是将init_led代码移动到init函数的作用域:

return Peripherals{
led: Some(gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh))
}

但是我想在它自己的函数中分离代码。我怎么能做到呢?

Answer 1

好的，我想出了一个方法，以防别人有同样的问题:

pub fn init() -> Peripherals {
let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
// set clock frequency to internal 8mhz oscillator
let rcc = dp.RCC.constrain();
let mut flash = dp.FLASH.constrain();
// access PGIOC and PGIOB registers and prepare the alternate function I/O registers
let mut apb2 = rcc.apb2;
let gpioc = dp.GPIOC.split(&mut apb2);
let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);
return Peripherals{
led: Peripherals::init_led(gpioc)
}
}
fn init_led(mut gpioc: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
return Some(led);
}

我只是想知道这是正确的方法，还是会产生额外的开销，因为我是通过值传递gpioc，而不是通过init_led函数中的引用?