如何使用Google ARCore获得相机的内在和外在参数矩阵

Question

我想用Google ARCore得到我的手机的外在和内在参数矩阵。到目前为止，我只看到了关于获得内在参数矩阵的文档但是我没有看到任何关于获得外在参数矩阵的文档。谷歌ARCore有可能做到这一点吗?

Answer 1

我想我只是更新这个答案，我发现了一会儿:

Frame frame = arSceneView.getArFrame();
Camera camera = frame.getCamera();
CameraIntrinsics intrinsics = camera.getImageIntrinsics();
Camera coreCamera = frame.getCamera();
Pose camPose = coreCamera.getPose();