我有相当具体的SW/HW问题，可能与串行通信有关…
我的项目是基于树莓派4 + 7"触摸屏+ ESP32单片机，我有屏幕触摸功能的问题。
项目详细架构:
- 在树莓派上运行我用Python 3 (+Kivy框架)编写的应用程序，并使用pySerial库读取数据(源代码如下)
- 触摸屏连接HDMI(视频)+ USB(触摸)，
- 到下一个USB连接带有ESP32微控制器的开发板，并通过UART将数据推送到树莓派
从ESP32 UART读取数据:
import serial
uart = serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0", bytesize=8, baudrate=9600,
stopbits=1, timeout=0.2, parity='N')
好的，这是我的问题:
只连接USB <->UART数据线(触摸屏没有连接)，一切都很好:我从ESP32微控制器(通过UART)发送数据，然后用pySerial库在树莓派上读取数据(反之亦然:当我连接了触摸屏，我没有连接USB <->UART电缆，触摸也可以)。
但是当USB触摸屏和USB <->UART连接在一起，我看不到ESP32的任何数据微控制器，当然，触摸功能不工作…
根据上面的信息，问题可能是串行通信，USB <->UART和USB触摸接口，但我没有经验如何修复或重建它。
请问，谁有经验/知道如何解决这个问题?(如果我忘了写一些重要的信息，当然，我可以把它添加到这里)更新12/22/2022:
lsusb - plugged in 2x UART dev + 1x Touch USB
1 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
2 Bus 001 Device 006: ID 0bda:3036 Realtek Semiconductor Corp.
3 Bus 001 Device 005: ID 0bda:3036 Realtek Semiconductor Corp.
4 Bus 001 Device 004: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP2102/CP2109 UART Bridge Controller [CP210x family] # UART 1
5 Bus 001 Device 003: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP2102/CP2109 UART Bridge Controller [CP210x family] # UART 2
6 Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
7 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
我看不到Display USB TOUCH
lsusb - plugged in 1x UART dev + 1x Touch USB
1 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
2 Bus 001 Device 006: ID 0bda:3036 Realtek Semiconductor Corp.
3 Bus 001 Device 005: ID 0bda:3036 Realtek Semiconductor Corp.
4 -> Bus 001 Device 004: ID 0eef:0005 D-WAV Scientific Co., Ltd # Display USB TOUCH
5 Bus 001 Device 003: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP2102/CP2109 UART Bridge Controller [CP210x family] # UART 1
6 Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
7 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
我有外部电源(5V 4A)的树莓派4 + ESP32 + 7"液晶触摸屏，我没有看到稳定性问题(但也许这是一个问题)。
/dev/ttyUSB0可能根据每次堵漏顺序发生变化。对于较新的Linux发行版，您插入的每个设备也在/dev/serial/by-id/或/dev/serial/by-path下创建一个唯一的可识别符号链接。
所以，我建议在python中使用其中一个。如果符号链接不能直接访问，您可以使用os.path.realpath(path)来检索真正的串行设备。