我正在寻找一个通用的机器控制文件格式与设备接口。该设备由各种阀门，泵和加热器组成，并且正在运行嵌入式C.我希望能够控制这些设备在由文件定义的"脚本"中激活的序列。如果该格式还支持循环或条件语句，那就太好了;如果非技术用户能够理解并编写脚本文件，那就更好了。该文件将被机器的固件解析。
像下面这样重复指令5次:
LOOP, 5
VALVE, ON, 100ms
HEATER, ON, 200degrees
PAUSE, 60s
VALVE, OFF
END
有这样的格式吗?还是说我自己实施会更好?快速浏览一下就会发现，GCode在最近的版本中可以支持循环，但它不是很适合人类阅读。
在发明自己的解决方案之前，您可能需要考虑使用脚本语言，例如Lua或Tcl。这些都是用C实现的，语言的核心库(来自内存)非常紧凑，它们提供了一个C API来扩展语言的新功能。