用drake模拟可变形的物体

Question

我注意到在drake文档中有一个DeformableModel类。模拟可变形的物体(如布和绳子)现在支持德雷克吗?如果是这样，是否有一些如何使用drake模拟可变形物体的例子?谢谢你。

Answer 1

Drake在管道中具有非常好的可变形身体模拟(参见此视频/论文)。部分调查结果已经公布，最新的结果很快就会送到德雷克。用户指南/可用性功能将会落后。

现在你可以用Drake做一个例子，参见c++可变形环面的例子和这篇关于从python调用它的文章。