我注意到在drake文档中有一个DeformableModel类。模拟可变形的物体(如布和绳子)现在支持德雷克吗?如果是这样,是否有一些如何使用drake模拟可变形物体的例子?谢谢你。
Drake在管道中具有非常好的可变形身体模拟(参见此视频/论文)。部分调查结果已经公布,最新的结果很快就会送到德雷克。用户指南/可用性功能将会落后。
现在你可以用Drake做一个例子,参见c++可变形环面的例子和这篇关于从python调用它的文章。
我注意到在drake文档中有一个DeformableModel类。模拟可变形的物体(如布和绳子)现在支持德雷克吗?如果是这样,是否有一些如何使用drake模拟可变形物体的例子?谢谢你。
Drake在管道中具有非常好的可变形身体模拟(参见此视频/论文)。部分调查结果已经公布,最新的结果很快就会送到德雷克。用户指南/可用性功能将会落后。
现在你可以用Drake做一个例子,参见c++可变形环面的例子和这篇关于从python调用它的文章。
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