如何将mp4文件添加到现有的rosbag?

Question

IN ROS using python我已经可以从包里保存一个mp4视频了，但是现在我想把它放回去

Answer 1

您需要使用OpenCV视频流包。然后只需通过rosbag record /some_video_topic记录主题名称即可。最后，您应该使用rosbag API将第一个包中的消息插入到现有的包中。