如何正确地通过蓝牙从Android向Arduino连续发送消息

Question

我的目标是借助我的android手机通过BT控制一些arduino设备。当我触摸屏幕并移动手指时，android应用程序根据我手指的位置生成一些数据，形成一个字符串消息，然后尝试通过BT发送它。

问题是，当应用程序试图发送这个命令的多次迭代时。

例如:String command = "[code]command(data)/"

当我在屏幕上点击一个时间时，应用程序编写一次命令并通过BT发送它，它在另一边(arduino)看起来很好。但是当我握住并移动手指时，应用程序试图每"帧"重写一次命令，并试图每"帧"发送这个命令;(我是说，每时每刻，无数次)。然后我看到类似这样的内容:"[code]co[cod]co[c [mma(da)] code [c[co".

感觉是…它得到一个字符数组，并与另一个字符混合，当发送…或者在停止发送之前开始发送另一条消息。

下面是获取触摸事件值的代码:

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
int x = (int) event.getX();
int y = (int) event.getY();
switch (event.getAction()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
initPosX = x;
break;
case MotionEvent.ACTION_MOVE:
// some code that make counts and convert values...
// prepare string as a command.
String command = "[code]command(" + value + ")/";
Log.d("command", command);
// send data via BT
sendData(command);
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
//code
break;
default:
break;
}

我也有BT设置代码，它都运行良好。

这是主要部分。发送字符串:

的代码

protected void sendData(String message) {
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
//some exception code
}
}

outStream = btSocket.getOutputStream();

所以…我真的不知道为什么会这样。我浪费了一整天的时间来搜索。如果有人能给我一个胶水，我将非常感激，下一步在哪里挖。谢谢。

更新:Arduino端代码:

if (Serial.available() > 0) {
char c = Serial.read(); // read char from BT
serialMessage.concat(c); // add this char to string.
delay(5);
if (c == '/') {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
command = serialMessage;
serialMessage = "";
}
}
else {
if (serialMessage != "") {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
serialMessage = "";
}
//command = serialMessage;

}

更新2:这是一个真正的串行输入，当我点击一次

[code]command(0.0)/

当我左右移动手指时

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.23)/
[code]cm()dm()[c]a.[em1[(/
em1[em1[]a.cca.[e)[dm(/
dm(/
em1[em1[co0ood)dmd4ood8oon2ccn0cca0/
ccn.[]a-)dm(6oon.[]a1[]od0o0[c]a1[]a1[em-/
em-)dm()dm(0odcn.cca0a.[]a.[em0/
em0)dm()dm()dm(/
em1/
em1[]a1[]a.ccn0oon7ccn4c]a.ccn.[em-)dm()oodod0ccn.ccn.[]m-/
d0ooood0ccn.ccn.[]a1[]a-/
em-/
em(5ood7c]a0/
em-)ood0[em0)dm()dm(3od)dm(/
dm(/
em1[em1[]a.c]a)dodm()ood2ccn./
ed9[]a1[]a-/
em-/
em()dm()dmd0od0ooood0oon.codecn1[]a0/
[dm(5ccn.cd0ccn1ccn.[]d4ooood7ocn3

更新3:无延时按键:

[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/

更新4:

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.01)/
[code]command(0.07)/
[code]command(0.15)/
[code]command(0.23)/
[code]command(0.29)/
[code]command(0.33)/
[code]command(0.37)/
[code]command(0.41)/
[co(0.44)/
[code]commandmmand(0.51)/
[code]code]command(0.6)/
[cod0.63)/
[cod0.65)/
[code]command(0.66)67)/
[code]command(0.68)/
2)/

Answer 1

是。它是溢出的串行。我分两步解决这个问题。首先，我将arduino端的字符读取延迟从5减少到1。其次，我每秒只发送10次消息/命令。有这样一个代码:

public void send(String string) {
if ((System.currentTimeMillis() - lastTimeSend) > 100) {
byte[] bytes = string.getBytes();
try {
mmOutStream.write(bytes);
} catch (IOException e) { }
lastTimeSend = System.currentTimeMillis();
}
}