我在编程裸机stm32f4x方面有着丰富的经验；然而，我试图将我的代码转换为freeRTOS，为此，我首先想看看是否可以使用Heap4.c进行内存分配，而不是使用标准的c malloc和免费调用来更好地管理内存等。
然而，我观察到，使用这些调用会禁用我的中断，并且永远不会重新打开它们。因此，任何使用中断的东西都不起作用；与中断无关的其他一切都正常工作。甚至Systick定时器中断处理程序也没有被触发。
所以，问题是，考虑到所有其他外围设备都会使用它们的中断，而SysTick基本上用于简单的时间延迟等，我们如何使用裸金属代码来使用pvPortMalloc和vPortFree。在使用这些调用时，我看不到SysTick内部发生任何打印，因为没有调用SysTick处理程序。
在这里，我想指出的是，我根本没有在任何中断上下文中调用pvPortMalloc或vPortFree。所以，这是完全安全的，不用担心。
我已经阅读了一些讨论，如果我理解正确，那么任何对FreeRTOS调度器暂停任务等的调用都不会产生影响，因为根本不会有任务。因此，我希望这个heap4.c端口可以很好地与裸金属配合使用，只要我们不在ISR上下文中使用它们；但显然，它只是禁用中断，而且似乎永远不会重新打开它们
我希望这里的专家对在裸金属中使用pvPortMalloc和vPortFree而不是使用freeRTOS有意见。
谨致问候，Junaid
我认为如果您将xTaskSuspendAll()和xTaskResumeAll()替换为简单地禁用/启用中断，它应该可以正常工作。事实上，如果你的中断没有使用分配的内存，你甚至可能不需要这样做，你可以简单地注释掉它们。Suspend和Resume是非常复杂的函数，如果需要，可以尝试将控制权交给其他任务。
我怀疑中断没有重新启用的原因是taskEXIT_CRITICAL()定义不正确(portENABLE_interrupts)，或者在重新启用中断时uxCriticalNesting大于1(进入关键调用次数多于退出关键调用次数)。
然而，如果你不使用FreeRTOS，你可能会发现标准的malloc和free更好。