ROS cfg文件中存在Shebang问题

Question

请尝试让shebang正常工作并提供任何帮助。

cfg文件中的代码：

#!/usr/bin/env python

我得到的错误：

invalid preprocessing directive #!
2 | #!/usr/bin/env python

我也尝试过其他变体，比如#!/usr/bin/env python3，但也出现了同样的错误。

其他相关信息：python版本是3.8.2

根据$type的python位置-一个python

python is /usr/bin/python
python is /bin/python

Answer 1

如果没有看到cfg文件的其余部分，我会说这个shebang没有任何问题。当然，我认为您的代码的其余部分已经检查完毕。

如果我是你，我会仔细检查你的CMakeLists.txt文件，以确保你的cfg文件声明正确。这里有一个示例，其中cfg/sample.cfg是CMakeLists.txt所在的repo中的路径。

# Generate dynamic reconfigure parameters in the 'cfg' folder
generate_dynamic_reconfigure_options(
cfg/sample.cfg
)

此外，请检查您的find_package(...)指令是否包含dynamic_reconfigure。