控制电机无刷与esc使用jetsonnano

Question

我已经做了很多研究，研究如何使用nano-jetson用ESC(电子调速器(控制无刷电机。我没有找到如何将esc连接到jetson的gpio。我也没有找到如何制作一个简单的代码来控制我的电机。

如果你能帮我澄清这些问题的话。

提前谢谢。

Sacha Lepresle

Answer 1

查看英伟达捷信GPIO存储库和PWM样本。例如，您可以将PWM信号初始化为100Hz，如下所示：

p=GPIO.PWM(输出引脚，100(

并将PWM占空比调整在0.1-0.2%之间，以生成需要设置的1-2ms高脉冲PPM信号，如下所示：

p.ChangeDutyCycle(0.1) # 0%
p.ChangeDutyCycle(0.2) # 100%

我不确定Jetson Nano PWM定时器的分辨率是否足以进行这种小的调整，但这是一件很快尝试的事情。