我正试图在我的Jetson Nano上使用豪猪作为唤醒词。为了做到这一点，我需要使用python以pcm格式(我认为这是原始格式(录制音频。我还需要采样率为16000，并且在单通道上线性编码为16位。我的输入设备索引是11。那么，我该如何使用python以这种格式录制音频呢？
看起来已经有一个来自豪猪的演示了。
在这里查看他们的演示-它有很多代码，所以我不会全部粘贴。
本质上，它需要安装pvporcupinedemo包：
$ sudo pip3 install pvporcupinedemo
然后运行演示脚本(位于Python演示中(开始运行处理：
$ porcupine_demo_mic --access_key ${ACCESS_KEY} --keywords picovoice
这个脚本有各种各样的参数，这些参数可以在repo本身中找到文档。
演示明确指出，这应该适用于Jetson Nano:
在Linux(x86_64(、Mac(x86_64和arm64(、Windows(x86_64(上运行，树莓派(所有变体(、NVIDIA Jetson(Nano(和BeagleBone。
为了确保演示检测到您的麦克风，您可以运行检测麦克风脚本标志：
$ porcupine_demo_mic --show_audio_devices
你应该看到这样的东西：
index: 0, device name: USB Audio Device
index: 1, device name: MacBook Air Microphone
然后你可以确定哪个麦克风是正确的，并使用索引作为演示的参数，例如"；"USB音频设备"：
$ porcupine_demo_mic --access_key ${ACCESS_KEY} --keywords picovoice --audio_device_index 0
然后我会继续，开始在他们的演示中挑选代码，根据需要进行修改。