我想在bipedal_walker环境中修改代理结构(例如腿的长度(。
有什么可以做的吗？
最简单的方法是下载并修改OpenAIgym源代码，然后使用本地修改的gym版本来代替安装的pip包。
例如，如果要在bipedal_walker环境中修改腿的长度，可能需要在这行代码中使用LEG_H变量。