连接到经典蓝牙设备时，Qt蓝牙卡滞

Question

我目前正在尝试使用经典BT从外围设备读取蓝牙信号，以控制我的Qt应用程序。稍后我可能会使用一个小的BT操纵杆，但现在我正在尝试连接我配对耳机上的按钮。

我以前有

1. 。。通过QBluetoothDeviceDiscoveryAgent扫描远程设备，返回了我耳机的QBluetoothDeviceInfo
2. 。。。使用QBluetoothServiceDiscoveryAgent扫描该设备上的服务，返回QBluetoothServiceInfo和QBluetoothUuid::AV_RemoteControl

3. 。。。添加了一个应该连接到设备的套接字，如下所示：

   socket0 = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::L2capProtocol);
   connect(socket0, &QBluetoothSocket::stateChanged, this , &BluetoothController::socketStateChanged);
   connect(socket0, &QBluetoothSocket::readyRead, this, &BluetoothController::readSocket);
   connect(socket0, &QBluetoothSocket::connected, this, &BluetoothController::serverConnected);
   connect(socket0, &QBluetoothSocket::disconnected, this, &BluetoothController::serverDisconnected);
   connect(socket0, QOverload<QBluetoothSocket::SocketError>::of(&QBluetoothSocket::error),
   this, &BluetoothController::serverError);
   
   QBluetoothAddress address = info.device().address();
   QIODevice::ReadOnly);
   socket0->connectToService(address, QBluetoothUuid::AV_RemoteControl, QIODevice::ReadOnly);
   

   此时，套接字状态更改为ConnectingState，不会出现错误，但也不会触发我的readyRead()函数。

我是蓝牙的新手，可能误解了连接的确切工作原理，因此我们将非常感谢您的帮助。

PS.：我在Linux Ubuntu 18.04上工作，应用程序日志也显示：

qt.bluetooth.bluez:缺少CAP_NET_ADMIN权限。无法确定所找到的地址是随机类型还是公共类型。

Answer 1

您正试图以非root用户身份运行软件。Linux的蓝牙协议栈检查两种功能，这两种功能对于错误日志中提到的操作是必需的——CAP_NET_RAW和CAP_NET_ADMIN。功能是特权用户(root("要么全有要么全无"方法的替代方案。这为无特权用户提供了更细粒度的权限控制，因此它只能获得root用户的一部分权限。有关更多详细信息，请阅读man 7 capabilities。

有几种利用功能的技术，其中之一就是文件功能。使用setcap(8)可以达到预期效果，如下所示：

sudo setcap 'cap_net_raw,cap_net_admin+eip' yourapplication