我正在开发一个flutter应用程序，如果有人跟踪用户，我想向用户发送通知。我使用firebase和FCM发送通知，但我只能手动发送。当有人跟踪用户时，有没有办法自动向用户发送通知？
是的，您需要使用Firebase Cloud Messaging的服务器端，如文档中所述：
Firebase云消息的服务器端由两个零部件：
- 谷歌提供的FCM后端
- 您的应用服务器或运行服务器逻辑的其他受信任的服务器环境，，如Firebase的云功能或其他云谷歌管理的环境
您的应用服务器或受信任的服务器环境发送消息请求到FCM后端，然后将消息路由到运行的客户端应用程序在用户的设备上。
最简单的解决方案很可能是使用云功能，除非您手头有自己的服务器。
官方示例列表中有一个云函数示例：https://github.com/firebase/functions-samples/tree/master/fcm-notifications.消息发送是由一个新的"消息"触发的；记录"；在实时数据库中，但很容易将其调整为由Firestore文档创建触发。