我正试图通过python2-3(别名(运行该脚本。这是无人机的飞行，所以我用的是dronekit。但我的错误如下。请帮我解决这个错误。
- Ubuntu20.4
- Raspberrypi 4板
- Dronekit 2.9.2
- Python 2.7&Python 3.8
在此处输入图像描述
在您发布的终端输出中，读取vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=921600, wait_ready=True)的行出现Timeout异常。关于你的设置的更多细节会很有用，但我假设你正在使用串行无线电与你的无人机通信。如果这是真的，一些故障排除步骤可能是：
- 确保收音机已安装到/dev/ttyAMA0
- 确保无线电的波特率为921600。如果不同，请将该值作为波特率参数传入
connect
提问时，最好尽可能多地提供细节，正如上面的评论者所说，请以文本形式包含代码，而不是链接到屏幕截图。