如何使用spi-loopback-test linux内核模块?

Question

我不明白如何使用linux内核模块spi-loopback-test。

这个模块是从spi-loop - back-test.c编译的，并且仍然在维护。
它是为SPI回归测试目的而创建的(参见初始提交日志)，但是在网络上没有任何文档或说明。

1. 我能够编译和加载模块，但加载时什么也没发生。
   dmesg中没有消息，物理SPI总线上没有活动。lsmod表示模块已加载

2. 似乎模块的spi_loopback_test_probe函数从未被调用。
   我想我少了一些"胶水"。(DT覆盖??)，为模块分配一个物理SPI端口。
   如何分配一个SPI端口到这个模块?
   我是否应该创建DT覆盖以在现有的spi0外围节点下添加spi-loopback-test驱动程序节点?

3. 另外，我注意到模块参数compatible可以在加载前改变。
   这里可以设置什么值?

我的目标系统是Raspberry Pi 4B(但我想这个问题适用于所有linux系统)。

任何帮助/指针是感激的!

谢谢

Answer 1

好了，我终于找到一种运行spi-loopback-test模块的方法。这里的技巧是使用anyspi设备树覆盖，以避免对spidev模块的依赖。
我从这次提交中得到了灵感。

1. 首先，必须重新编译内核以包含测试特性"spi-loopback-test"。
   我遵循这个指南，从Ubuntu VM交叉编译。
2. 在编译前通过"menuconfig"启用SPI环回模块:CONFIG_SPI_DEBUG=y和CONFIG_SPI_LOOPBACK_TEST=m
3. 将内核映像及其设备树加载到目标系统(RPi4)。
4. 在RPi4上执行如下命令:

$ sudo dmesg -n 8
$ lsmod | grep spi
$ sudo dtoverlay anyspi spi0-1 dev="linux,spi-loopback-test" speed=125000000
$ lsmod | grep spi
spi_loopback_test      28672  0
spidev                 20480  0
spi_bcm2835            24576  0
$ dmesg | grep spi > spi-loopback-test.log
$ $ head spi-loopback-test.log -n 15
[   48.170758] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/spidev@1/status
[   48.170785] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/status
[   48.182921] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered master spi0
[   48.183056] spi spi0.1: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[   48.183075] spi spi0.1: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[   48.183187] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.1
[   48.183217] spi spi0.0: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[   48.183232] spi spi0.0: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[   48.183327] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.0
[   48.269732] spi-loopback-test spi0.1: Executing spi-loopback-tests
[   48.269946] spi-loopback-test spi0.1: Running test tx/rx-transfer - start of page
[   48.270204] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 1
[   48.270431] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 2
[   48.270657] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 3
[   48.270883] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 1, rx_off = 0
$ tail spi-loopback-test.log
[   51.878516] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 1024, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.881159] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 1031, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.883826] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4093, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.886892] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4096, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.889950] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4099, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.893862] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 65536, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.905280] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 65537, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.916708] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 131071, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.937417] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 131072, tx_off = 0, rx_off = 0
[   52.057851] spi-loopback-test spi0.1: Finished spi-loopback-tests with return: 0

所以看起来SPI测试成功了，正如预期的那样。现在我对如何将内核模块连接到硬件有了更好的了解。
我希望这对其他人也有帮助。

然而，我想知道是否有一个更简单的解决方案来加载和运行这个内核模块?
是否可以不依赖anyspiDT叠加，只设置spi-loopback-mode模块的compatible参数?