我试图将Mujoco安装为一个库，用于我自己的Cpp程序，但我不知道是否应该构建它，尽管它没有任何CMakeLists文件。我没有太多使用预编译库的经验，所以可能存在问题。我对Mujoco没有太多经验，但由于我想用Mujoco创建一个ROS2接口，我认为去Mujoco库学习如何使用它是一个很好的起点。
您说得对，我们目前没有为MuJoCo提供CMakeLists.txt。我们正在修改我们的内部CMake设置，使其适用于非谷歌用户。这将作为我们开源版本的一部分提供。
同时，Python绑定的CMakeLists.txt应该让您了解如何针对预编译的MuJoCo库构建CMake项目。