旋转一个正方形指向Vector2，在0度时会完全混乱

Question

这是一个代码，用于旋转船以跟随直线。关节只是线上的Vector2。左边是0 degrees。正如你所看到的，当船从0到360，或者反之亦然时，它会出现故障。

float LookAt(Vector2 joint)
{
float deltaY = rect.y - joint.Y; // Calculate Delta y
float deltaX = joint.X - rect.x; // Calculate delta x
float angle = (float)(Math.Atan2(deltaY, deltaX) * 180.0 / Math.PI) + 90; // Find angle
float amountToRotate = angle - rotation;
amountToRotate *= 0.05f;
Console.WriteLine($"Rotation: {rotation} Angle: {angle} Amount: {amountToRotate}");
return rotation + amountToRotate;
}

我使用amountToRotate变量，因为我希望旋转稍微平滑一点(在GIF上显示不好(。

https://gyazo.com/cd907763665ac41a2c8f8e5d246ab292

非常感谢您的帮助。

(如果有什么不同的话，我也会在Raylib中这样做(。

Answer 1

因为atan2((返回的值介于-PI和+PI之间或介于-180和+180度之间。因此，如果你的船看起来像170度，而下一个关节是179度，那么你的amountToRotate是+9度，这很好。但是，如果你的船看起来是180度，而你的关节是-180度，你的amountToRotate突然变成-360度(-180-180(，它正对着正x轴。您从amountToRotate中减去5%，并将其添加到当前旋转中(180-360*0.05=162(，这意味着船正在远离节点。

作为一个快速解决方案，您可以将角度转换为360度：

angle = (angle + 360) % 360;

但是，在正x轴的方向上，你仍然会遇到问题。更好的解决方案是计算两个矢量之间的角度并将其反转：

angleTowardsV2FromV1 = -(Math.atan2(v1.y, v1.x) - Math.atan2(v2.y, v2.x))

在你的情况下，这看起来像：

angle = (-(Math.atan2(Math.sin(rotation*Math.PI/180), Math.cos(rotation*Math.PI/180)) - Math.atan2(deltaY, deltaX)))*180/Math.PI

而且，如果你只取角度的5%，旋转就永远不会到达那里。我认为，将角度限制在+-5会更明智。例如：

const clamp = (num, min, max) => Math.min(Math.max(num, min), max);
angle = clamp(angle, -5, +5);

而只是回报：

return rotation + angle;

我希望这能有所帮助。