1(获取
如何获取帧中两个ArUco标记之间的真实距离？
1(获取tvec
首先，我们需要得到每个标记的tvec，如图所示：如何使用ArUco 获取从相机到标记的距离
2( 欧几里得距离
一旦我们在帧中有了两个标记的tvec，我们就可以简单地使用欧几里得距离公式来检索3D空间中两个标记之间的距离。请注意，您将收到的单位与您为获得tvec而提供的实际制造商尺寸相同。
Numpy提供了一种检索欧氏距离的方法。
np.linalg.norm(tvec1-tvec2)