如何解决SensorEventListener操作separete线程时出现的ANR问题

Question

我不擅长Java Android编程(实际上我不擅长整体计算机编程(。我打算让Accelometer传感器的SensorEventListener在一个独立于Service主线程的线程中。onSencorChanged方法在单独的线程中运行良好，但在操作Service后不久，就发生了ANR。虽然发生了ANR，但如果我没有在发生ANR时终止，并按"等待"以保持应用程序运行，则应用程序会按我的预期运行。很长一段时间以来，我一直在努力寻找如何解决这个问题，但我最终无法使我的应用程序停止出现ANR。

这是我使用HandleThread编写的代码。

public class SwingArmSensorService extends Service {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
private AccelerometerListenerInService listener;
private HandlerThread mSensorThread;
private Handler mSensorHandler;
private static SuperActivityUsingServiceMain activity;
private int mSteps;
private final String SWING_SENSOR_INTENT_STEP_DATA_NAME = "steps";
@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
if (Looper.myLooper() == null) {
Looper.prepare();
}
mSensorThread = new HandlerThread("Sensor Thread", Thread.MAX_PRIORITY); //
mSensorThread.start(); //
mSensorHandler = new Handler(mSensorThread.getLooper());
listener = new AccelerometerListenerInService();
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorManager.registerListener(listener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, mSensorHandler);
mSteps = intent.getIntExtra(SWING_SENSOR_INTENT_STEP_DATA_NAME, 0);
Looper.loop();
...
}
private class AccelerometerListenerInService implements SensorEventListener {
private Handler mainHandler;
private float previousY, currentY;
private float x, y, z;
private final float THRESHOLD = 10f;
public AccelerometerListenerInService() {
mainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
x = event.values[0];
y = event.values[1];
z = event.values[2];
currentY = y;
if (Math.abs(currentY - previousY) > THRESHOLD) {
mSteps++;
// Handle UI at main thread here
mainHandler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
activity.setTextView(mSteps);
}
});
}
previousY = y;
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }
}
}

我只想向您展示一个与代码问题有关的部分，但这是第一次发布问题Stack Overflow，所以如果我的代码太长，我很抱歉。

Answer 1

根本原因

在Android中，服务正在主线程上运行，该线程已经分配了Looper。在您的代码中，当服务启动时，它会在主线程上调用Looper.prepare()和Looper.loop()，这将导致您的应用程序出现意外行为。

解决方案

从SwingArmSensorService类中删除以下代码

if (Looper.myLooper() == null) {
Looper.prepare();
}
Looper.loop();

结果，您的代码将是：

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
mSensorThread = new HandlerThread("Sensor Thread", Thread.MAX_PRIORITY); //
mSensorThread.start(); //
mSensorHandler = new Handler(mSensorThread.getLooper());
listener = new AccelerometerListenerInService();
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorManager.registerListener(listener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, mSensorHandler);
mSteps = intent.getIntExtra(SWING_SENSOR_INTENT_STEP_DATA_NAME, 0);
...
}