GRU层的计算是如何进行的



所以我想准确地理解如何计算GRU单元的输出和隐藏状态。

我从这里得到了预训练模型,GRU层被定义为nn.GRU(96, 96, bias=True)

我查看了PyTorch文档并确认了权重和偏差的尺寸:

  • weight_ih_l0:(288, 96)
  • weight_hh_l0:(288, 96)
  • bias_ih_l0:(288)
  • bias_hh_l0:(288)

我的输入大小和输出大小是(1000, 8, 96)。我知道有1000张量,每个张量的大小为(8, 96)。隐藏状态为(1, 8, 96),是一个大小为(8, 96)的张量。

我也打印了变量batch_first,发现它是False。这意味着:

  • 序列长度:L=1000
  • 批量大小:B=8
  • 输入大小:Hin=96

现在根据文档中的方程式,对于复位门,我需要将权重乘以输入x。但是我的权重是二维的,而我的输入是三维的。

这是我所尝试的,我从我的输入中取出了第一个(8, 96)矩阵,并将其与我的权重矩阵的转置相乘:

Input (8, 96) x Weight (96, 288) = (8, 288)

然后我通过复制(288)8次来添加偏差,得到(8, 288)。这将使r(t)的大小为(8, 288)。同理,z(t)也可以是(8, 288)

这个r(t)n(t)中使用,因为使用了Hadamard积,两个相乘的矩阵必须与(8, 288)的大小相同。这意味着n(t)也是(8, 288)

最后,h(t)是Hadamard产品和矩阵加法,这将得到h(t)的大小为(8, 288),这是错误的.

我在这个过程中哪里出错了?

;这种混淆来自于这样一个事实,即层的权重分别是input_hiddenhidden-hidden的串联。


-nn.GRU层权重/偏置布局

你可以仔细看看GRU层实现torch.nn.GRU的内部是什么,通过权重和偏差达到峰值。

>>> gru = nn.GRU(input_size=96, hidden_size=96, num_layers=1)

首先是GRU层参数:

>>> gru._all_weights
[['weight_ih_l0', 'weight_hh_l0', 'bias_ih_l0', 'bias_hh_l0']]

您可以查看gru.state_dict()以获取层的权重字典。

我们有两个权值和两个偏置,_ih代表'input-hidden',_hh代表'hidden-hidden'。

为了更有效的计算,这些参数被连接在一起,正如文档页面清楚地解释的那样(|意味着连接)。在这个特殊的例子中,num_layers=1k=0:

  • ~GRU.weight_ih_l[k]-形状为(3*hidden_size, input_size)(W_ir | W_iz | W_in)层的可学习输入隐藏权值。

  • ~GRU.weight_hh_l[k]-形状为(3*hidden_size, hidden_size)(W_hr | W_hz | W_hn)层的可学习的hidden-hidden权值。

  • ~GRU.bias_ih_l[k]-形状为(3*hidden_size)(b_ir | b_iz | b_in)层的可学习输入隐藏偏置。

  • ~GRU.bias_hh_l[k]-(b_hr | b_hz | b_hn)的可学习隐隐偏差。

为了进一步检查,我们可以使用以下代码将它们分开:

>>> W_ih, W_hh, b_ih, b_hh = gru._flat_weights
>>> W_ir, W_iz, W_in = W_ih.split(H_in)
>>> W_hr, W_hz, W_hn = W_hh.split(H_in)
>>> b_ir, b_iz, b_in = b_ih.split(H_in)
>>> b_hr, b_hz, b_hn = b_hh.split(H_in)

现在我们有了12张量参数。


——表达式GRU层的四个表达式:r_tz_tn_th_t,在每个时间步计算

第一个操作是r_t = σ(W_ir@x_t + b_ir + W_hr@h + b_hr)。我使用@符号来指定矩阵乘法运算符(__matmul__)。记住W_ir的形状是(H_in=input_size, hidden_size),而x_t包含x序列中步骤t的元素。张量x_t = x[t]的形状为(N=batch_size, H_in=input_size)。此时,它只是输入x[t]和权重矩阵之间的矩阵乘法。得到的张量r的形状为(N, hidden_size=H_in):

>>> (x[t]@W_ir.T).shape
(8, 96)

对于执行的所有其他权重乘法操作也是如此。结果,你最终得到一个形状为(N, H_out=hidden_size)的输出张量。

在下面的表达式中,h是包含批中每个元素前一步隐藏状态的张量,即形(N, hidden_size=H_out),由于num_layers=1即。只有一个隐藏层

>>> r_t = torch.sigmoid(x[t]@W_ir.T + b_ir + h@W_hr.T + b_hr)
>>> r_t.shape
(8, 96)
>>> z_t = torch.sigmoid(x[t]@W_iz.T + b_iz + h@W_hz.T + b_hz)
>>> z_t.shape
(8, 96)

层的输出是计算的h张量在连续时间步长t(介于0L-1之间).


-

示范下面是人工计算nn.GRU推理的最小示例:

tbody> <<tr>
参数说明
H_in特征尺寸3
H_out隐藏大小2
L序列长度3
N批量大小1
k层数1

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