VSCode在ROS单元测试中未从gmock中找到MOCK_METHOD

Question

我正试图用gMock为ROS(动力学(单元测试模拟一个特定的类。我可以使用gTest让单元测试按原样运行，但在尝试模拟函数时，我在VSCode中遇到了错误。

在我的测试文件中，

#include <gmock/gmock.h>
class Handlers
{
public:
virtual bool onShutdown(void) { return true; };
virtual bool onHardRestart(void) { return true; };
virtual bool onSoftRestart(void) { return true; };
virtual ~Handlers(){};
};
class MockHandlers : public Handlers
{
public:
MOCK_METHOD(bool, onShutdown, (void), (override));
MOCK_METHOD(bool, onHardRestart, (void), (override));
MOCK_METHOD(bool, onSoftRestart, (void), (override));
};

但对MOCK_METHOD的引用下面有红色的歪歪扭扭。

int MockHandlers::MOCK_METHOD(bool, <error-type>, <error-type>, <error-type>)
explicit type is missing ('int' assumed)

我假设这是因为宏被解释为函数声明，因为找不到MOCK_METHOD。然而，我可以控制+点击#include <gmock/gmock.h>行，没有任何问题，这似乎意味着include路径在某种程度上被配置了？

使用以下c_cpp_properties.json在VSCode中的Ubuntu 16.04上运行。

{
"configurations": [
{
"browse": {
"databaseFilename": "",
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true
},
"includePath": [
"/home/alexytsu/Develop/catkin_ws/devel/include/**",
"/opt/ros/kinetic/include/**",
... ${omitted my user-specific catkin_ws folders}
"/usr/include/**"
],
"name": "ROS",
"intelliSenseMode": "gcc-x64",
"compilerPath": "/usr/bin/clang",
"cStandard": "c11"
}
],
"version": 4
}

Answer 1

gmock lib安装在哪里？你确定你在用gmock 1.10吗？在以前的版本中，没有MOCK_METHOD宏，而是一个独立的宏，这取决于模拟函数签名的数量(确切地说是参数和cv类型限定符的数量(，即在您需要使用MOCK_METHOD0的情况下，请尝试以下操作：

class MockHandlers : public Handlers
{
public:
MOCK_METHOD0(onShutdown ,bool());
MOCK_METHOD0(onHardRestart ,bool());
MOCK_METHOD0(onSoftRestart ,bool());
};

AFAIK Ubuntu 16.04和18.04在APT回购中没有1.10，但我可能错了。

Answer 2

我也遇到了这个问题。我们的代码使用了gtest和gmock的特定版本，并且我们的构建是在Docker映像中完成的，该映像仅包含我们存储库中的第三方库的版本；然而，我用来编辑的机器也安装了cmake-extras，其中包括gtest和gmock。这些版本安装在/usr/include/gtest和/usr/include/gmock中，并且在所需版本之前由VSCode找到。

解决方案是在.vscode/c_cpp_properties.json配置的includePath中的${default}之前放置所需版本的链接，以便VSCode在默认包含路径中的任何版本之前找到它们：

{
"configurations": [
{
...
"includePath": [
"${workspaceFolder}/refpack/common/3rdparty/googletest/googlemock/include",
"${workspaceFolder}/refpack/common/3rdparty/googletest/googletest/include",
"${default}"
],
...
}
],
...
}

[我们需要${default}条目来获取我的机器和Docker映像中常见的标准Linux标头。如果告诉VSCode忽略/usr/include中的某些路径，那会很好，但我想不出办法。排除文件夹的选项似乎只适用于文件夹/文件搜索，而不适用于Intellisense。]