我正在为一种类型的单线通信协议编写一个低级驱动程序。该线路连接到STM32F0微型运行8Mhz内部时钟的Tx引脚和Rx引脚。Tx引脚状态在定时器中断中设置，Rx引脚在外部GPIO中断中读取。
为了测试，我将Tx引脚切换到416µs(自动重新加载值为3333，没有预分频器(，在GPIO中断中，我读取2个连续中断之间的时间差。测量的时间大约为500µs；"高到低"；转换中断到"0"；"从低到高"；转换中断和300µs；"从低到高"；转换中断到"0"；"高到低"；转换中断。为什么会有这样的区别？如何摆脱它？
我检查了示波器上的信号，它是一个完美的方波，脉冲宽度为416µs。我还使用htim->Instance->CNT = 0;和time = htim->Instance->CNT;来包装代码的不同部分，以找到差异的来源，但没有效果。
以下是中断句柄，测量时间保存在tim3_value变量中：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);
HAL_GPIO_TogglePin(TX_GPIO_Port, TX_Pin);
htim2.Instance->ARR = 3333;
}
}
return;
}
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(RX_Pin) != 0x00u)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(RX_Pin);
tim3_value = htim3.Instance->CNT;
htim3.Instance->CNT = 0;
}
return;
}
STM32定时器已预装ARR。这意味着它将在更新事件中更改内部ARR寄存器的实际值。如果您想在特定时刻更改它，您需要通过将1写入EGR寄存器中的UG位来自行生成此事件。
我强烈建议仔细阅读STM32参考手册，因为神奇的HAL功能还不够
无论如何，我都不会在插话时这么做。STM32时间具有一种称为"时间"的机制；直接传输模式"；。它使用DMA加载所选事件的定时器寄存器的值。您只需要为它准备数据，在更新事件时，ARR将自动从内存中加载。
没有足够的信息来检查您的问题。
一般来说，有一些原因可能会影响您的测量结果：
- 中断延迟：对于STM32F0，大约为16个周期。此外，如果有其他中断，可能会增加延迟，我们很少。然而，似乎不是你的情况，因为你提到公差在某种程度上是恒定的
- 输入和输出引脚的物理特性。这取决于GPIO的配置以及Tx引脚和Rx引脚之间的连接。在某些情况下，这会对测量结果产生很大影响。请试着用示波器测量
为了更好地测量，还建议使用定时器模块以获得稳定的结果。定时器还提供"；输入捕获"；特色这种方法更好，因为它可以消除中断延迟/优先级的影响。