我使用的是USB到RS-232串行适配器,无法在linux(fedora 26或fedora 32(上设置线路属性以使用自定义波特率,使用:
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termio.h>
#include <linux/serial.h>
#include <err.h>
#include "portutils.h"
static int rate_to_constant(int baudrate) {
#define B(x) case x: return B##x
switch(baudrate) {
B(50); B(75); B(110); B(134); B(150);
B(200); B(300); B(600); B(1200); B(1800);
B(2400); B(4800); B(9600); B(19200); B(38400);
B(57600); B(115200); B(230400); B(460800); B(500000);
B(576000); B(921600); B(1000000);B(1152000);B(1500000);
default: return 0;
}
#undef B
}
int main(int argc, char** argv) {
struct termios options;
struct serial_struct serinfo;
int fd;
int speed = 0;
int baudrate = 625000;
char * port_name;
// Check arguments for correct usage
if (argc != 3){
printf("n Usage: %s port baudrate!nn", argv[0]);
return -1;
}
print_bar();
baudrate = atoi(argv[2]);
port_name = argv[1];
/* Open and configure serial port */
if ((fd = open(port_name, O_RDWR|O_NOCTTY)) == -1)
{
printf("n Could not open port %sn", port_name);
goto HELL;
}
printf(" Trying to set baud rate to %dn On port %sn", baudrate, port_name);
// if you've entered a standard baud the function below will return it
speed = rate_to_constant(baudrate);
if (speed == 0) {
/* Custom divisor */
serinfo.reserved_char[0] = 0;
if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serinfo) < 0) {
printf("n ioctl: Failed to get #1n serial line information of %sn", port_name);
goto HELL;
}
serinfo.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
serinfo.flags |= ASYNC_SPD_CUST;
serinfo.custom_divisor = (serinfo.baud_base + (baudrate / 2)) / baudrate;
if (serinfo.custom_divisor < 1) {
serinfo.custom_divisor = 1;
}
printf(" Baud_base: %dn", serinfo.baud_base);
printf(" Devisor: %dn", serinfo.custom_divisor);
printf(" Resulting baudrate: %fn", serinfo.baud_base/(1.0*serinfo.custom_divisor));
if (ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &serinfo) < 0) {
printf("n ioctl: Failed to setn serial line information of %sn", port_name);
goto HELL;
}
if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serinfo) < 0) {
printf("n ioctl: Failed to get #2n serial line information of %sn", port_name);
goto HELL;
}
if (serinfo.custom_divisor * baudrate != serinfo.baud_base) {
warnx("actual baudrate is %d / %d = %f",
serinfo.baud_base, serinfo.custom_divisor,
(float)serinfo.baud_base / serinfo.custom_divisor);
}
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, speed ?: B38400);
cfsetospeed(&options, speed ?: B38400);
cfmakeraw(&options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
{
printf("n Failed to set final attributes of %snn", port_name);
goto HELL;
}
close(fd);
printf(" Success on port %sn", port_name);
print_bar();
return 0;
HELL:
print_bar();
return -1;
}
我正在使用一个使用ASIX芯片集的适配器和一个使用FTDI芯片集的设备,基于FTDI的设备没有问题,但当我尝试用第一个TIOCSSERIAL命令设置它时,另一个设备只是从ioctl返回-1。那么,是否有一种方法可以检测所用驱动程序是否不支持TIOCSSERIAL命令?
PS!我使用标签HELL:作为我的测试程序错误的常见返回点;-(
USB到串行适配器不支持也不需要这些setserial
ioctl。
如果要在USB到串行适配器上设置自定义速度,则应使用新的TCSETS2
、TCSETSW2
和TCSETSF2
ioctl,它们采用struct termios2
,其中应在.c_cflag
中设置BOTHER
标志,并直接使用.c_ispeed
和.c_ospeed
字段。看看/usr/include/asm-generic/termbits.h
。
不需要除数设置或其他类似的东西。
上一次我这样做时,我不得不使用一些#define
杂烩,以便能够包含这些标头(它们与glibc中的termios标头冲突(。
包装器示例(来自一些旧来源,未测试(:
#include <sys/ioctl.h>
#define termios termios_HIDE
#define termio termio_HIDE
#define winsize winsize_HIDE
#include <asm/termios.h>
#undef termios
#undef termio
#undef winsize
#define termios termios2
#define tcsetattr tcsetattr2
#define tcgetattr tcgetattr2
int tcsetattr2(int fd, int act, struct termios *ts){
return act == TCSANOW ? ioctl(fd, TCSETS2, ts) :
act == TCSADRAIN ? ioctl(fd, TCSETSW2, ts) :
ioctl(fd, TCSETSF2, ts);
}
int tcgetattr2(int fd, struct termios *ts){
return ioctl(fd, TCGETS2, ts);
}
int cfsetspeed(struct termios *ts, speed_t s){
ts->c_cflag |= BOTHER;
ts->c_ispeed = ts->c_ospeed = s;
return 0;
}