我目前正试图了解德州仪器公司AM65x SoC的启动过程，但我对SPL感到困惑。如果我错了，有人能纠正我吗？以下是我目前所了解的情况。(假设我们使用TMDX654IDKEVM。(
SPL是正在运行的第二个SW，根据u-boot中的自述文件，它应该在R5内核上运行。在TI术语中，它被称为tiboot.bin，它是由u-boot-configam65x_evm_r5_def-config生成的，不是吗？它不仅是直接从编译器中生成的二进制文件，而且还添加了一些带有加载地址的头，不是吗？
该组件的下一个任务是将sysfw(来自TI(加载到M3核心并设置DRAM控制器。这对我来说是很清楚的，除了一件事，我仍然不确定u-boot中DRAM配置的代码在哪里。
然后我们有了可工作的DRAM，我们可以加载大的东西，所以我们正在加载完整的u-boot，它具有能够从各种源加载内核和rootfs的所有功能。如果我说第二个u-boot二进制文件是从u-boot-configam65x_evm_a53_defconfig获得的，我是对的吗？如果是，在上面的自述链接中，A53 SPL是什么？是否有两个u-boot二进制文件在A53内核上运行？
非常感谢。
是的，在A53(以及整个系列中的其他TI SoC，即整个J72系列(上，我们在Cortex-A核心上加载SPL，并在Cortex/A上加载完整的U-Boot。