我正在用Choregraphe工具与Pepper一起进行一个项目，我需要找到一个盒子或任何东西来帮助我让机器人在房间里漫游。我知道我可以保存坐标并使机器人移动，但是，如果我移动机器人会发生什么？那么所有的盒子都不应该工作。
由于疫情，我手里还没有机器人，但看着箱子的移动，我不确定该怎么办。
我想我应该使用ALNavigation，但我认为这还不够。
有人能帮我吗？
你最好的运气是使用ALNavigation，是的。但在2.5上，它不是很可靠。您可以升级到2.9并使用操作LocalizeAndMap。如果你手动移动机器人，它会试图保持良好的定位精度，但这是有限的。请注意，在一个大房间里，或者在没有良好视觉对比的情况下，机器人仍然可能迷失自我。