我知道usb数据包有一个非常特定的格式，但我想自己写这些数据包，我知道usb_control_msg是一个控制数据包的接口，但这个函数已经负责发送setup_token、in/out令牌，并可能检查ACKS。我怎么能自己构建这些数据包，然后再发送呢？
似乎您想要的是编写自己的usb主机驱动程序。我建议你尝试分析现有的usb主机驱动程序(ehci/xhci(，然后尝试编写自己的驱动程序，但要注意这不是一项容易的任务。还要注意，给定的usb主机控制器(ehci/xhci(不可能存在多个驱动程序。如果你真的想做这些事情，你需要完全了解：USB协议和ehci/xhci规范，这可能需要很多时间。此外，还需要在编写Linux驱动程序方面有丰富的经验。正如我所说，这不是一项容易的任务。