将直流电机添加到Simscape模型中

Question

我想通过Simcape模拟倒立摆。为此，我用SolidWorks创建了一个模型，并将其转换为Simscape。到目前为止还不错。一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。

但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带连接到雪橇上。

我试着将直流电机块与皮带轮的旋转接头连接起来，但Matlab似乎有一些问题。它显示了如下所示的错误。此外，你可以看到我的倒立摆的simscape模型，以及我如何将直流电机块连接到旋转的jo

有人知道如何正确连接直流电机吗？或者我的simscape模型有什么问题吗？

我有点没主意了，我很感激能得到的任何帮助。

在此处输入图像描述

Answer 1

它说你的一个组件需要旋转，它与世界严格相连。我相信你需要改变这一点。