我一直在寻找一个简单的C语言蓝牙LE库，它允许我扫描BLE设备，连接并从BLE设备接收来自给定服务UUID的定期通知。直接使用蓝牙插座和libbluetooth(从BlueZ创建(而不使用DBUS的东西。不需要配对和安全功能。
偶然发现https://github.com/labapart/gattlib.看起来不错，但使用dbus API，并且依赖于libdbus、glib等。要使用此库，需要额外的5MB库，因此决定不使用dbus。我们的设备上没有空间在压缩的rootfs图像上支持5MB的蓝牙堆栈。我们的rootfs映像的总大小为9 MB。带有dbus的蓝牙堆栈本身似乎超过了我们rootfs大小的50%。
还有——https://github.com/edrosten/libblepp它在c++中，不使用dbus。这将需要编写一个C程序中使用的C包装器，以及C++结构的开销，如编译器生成的复制构造函数、赋值运算符等。交叉编译中也会出现问题。
目标板是运行Linux的Xilinx Zynq，构建系统是buildroot。
请提出建议。
感谢
找到一个解决方案，它可能会对某人有所帮助。。。
在youtube上搜索和浏览Linux会议和IOT会议视频后，发现Bluez有轻量级的可执行文件，代码存在于Bluez的src/shared文件夹中。对于btgattclient.c；gatt客户端"；当编译时可执行，其具有与"可执行"相同的功能；gatttool"；并且不依赖于bluetoothd或dbus。它唯一的依赖是glib-2.0。
当操作系统没有运行bluetoothd或没有安装dbus库时，如果我们需要轻量级工具，这将非常有用。
感谢
如果要使用BlueZ进行BLE通信，则唯一支持的API是D-Bus API。其他一切要么被劝阻，要么被反对。
如果您想要更简单的东西和/或根本不使用BlueZ，您可以在Linux中使用HCI_CHANNEL_USER功能来获得对内核中HCI连接的原始访问权限。有了这个，你可以使用任何蓝牙主机堆栈软件，或者如果你只需要一个非常小的子集，就可以编写自己的minimum。
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