使用MAVLink路由器，我创建了三个本地主机端点(图像的左下角窗口(，我可以通过MAVLink检查器中的QGroundControl端口14550查看实时数据，但我似乎无法在listen.py脚本中获取数据。我没有看到wireshark上有任何东西进入指定的端口，但我认为这可能是因为它是通过mavlink协议中的sik遥测无线电进入的。
侦听脚本
左下角是我的车载电脑运行mavlink路由器
OP现在可能已经解决了这个问题，但为其他有这个问题的人负责。在侦听器脚本中，您传递了一个连接字符串"；udp:localhost:14552"；。您的mavink路由器实例表明UDP端点是客户端。这意味着您的侦听器和mavlink路由器udp端点都在侦听mavlink数据包。Mavlink路由器不会向这些客户端端点发送Mavlink数据包，直到它们从预期的ip和端口接收到Mavlink心跳。
您应该将侦听器pymavlink连接字符串更改为">udpout:localhost:14552，让脚本在线程中发送mavlink心跳，或者在无限循环中每秒发送一次。
TL；DR将您的连接字符串设置为udpout，使其成为"；udp服务器"；并发送mavlink心跳。Mavlink路由器应该在这些心跳进入后立即开始响应消息。
或者，您可以将您的mavlink路由器端点设置为"；udp服务器"；通过更改mavlink路由器的conf文件来实现端点。类型"；mavlink routerd-help；以了解如何将端点设置为"；听"；或者在不首先接收心跳的情况下发送mavlink消息。
希望能帮助