STM32 USB CDC Rx Interrupt

Question

我已经在STM32-F446re(Nucleo(上实现了USB CDC(VCP(。我在循环中使用int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)来接收数据。但是很多数据也被发送过来，所以我想要基于接收中断的。

有人能帮我了解如何设置USB CDC Rx中断吗？

Answer 1

如前所述，CDC_Receive_FS是一个回调，由USB堆栈中断处理程序调用，并且已经在中断上下文中运行。你不应该在循环中调用它——它是由堆栈调用的，你应该实现处理数据的函数。

一个实现可能看起来像：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
// Process Len bytes from Buf
YOUR_CODE_HERE
// Set the RX buffer
USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);

// Ready to receive the next packet
USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
return USBD_OK ;
}

然后，在YOUR_CODE_HERE中最明显的做法是将数据放入FIFO队列或环形缓冲区，然后在主线程上下文中使用。或者，如果您正在使用RTOS，请将数据放入队列中，以便在任务上下文中进行处理。

至关重要的是，你应该获取数据并尽快返回，因为在你这样做之前，更多的数据会被阻止，而且这是一个中断上下文，所以你不想闲逛——ST代码对于ISR IMO来说已经有点重了。在他们早期的(STM32Cube之前(USB库中，我将整个堆栈移动到RTOS任务中，因此ISR只是触发了任务接收到的事件。这对于防止时间关键任务因USB中断而延迟是必要的。

Answer 2

如果未调用USBD_CDC_ReceivePacket并且端点fifo已满，控制器将自动向主机发送NAK。不幸的是，STM HAL锁定传输，直到发生这种情况。因此，您可以将指针和长度保存在某个变量中，从CDC_Receive_FS返回，并在硬件/fifo/队列准备就绪时调用USBD_CDC_ReceivePacket，但Tx被锁定，直到调用USBD_CD C_ReceivePacket。