2D碰撞来自单一方向

Question

我已经学习了一点Unity，同时我已经使用OnCollisionEnter2D函数使我的玩家精灵与地面碰撞：

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {
if (collision.gameObject.tag == "Ground") {
isGrounded = true;
}
}

如果我和玩家一起跑步，并与带有地面标记的物体发生碰撞，则会假设玩家因碰撞而停飞。有没有办法限制OnCollisionEnter2D涉及单一方向？即，当玩家摔倒时，系统可以将其解释为在地面上(玩家的底部抵住地面物体的顶部(

Answer 1

查找碰撞。GetContacts文档。它返回所有与碰撞器碰撞的点。

用法示例：

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
ContactPoint2D[] allPoints = new ContactPoint2D[collision.contactCount];
collision.GetContacts(allPoints);
foreach (var i in allPoints)
{
Debug.Log(i.point);
}
}

如果所有的i.point.y < transform.position.y，那么你与地面相撞

Answer 2

所以我借用了Adrien G.的评论，检查了对撞机的边界，比如

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {
Collider2D collider = collision.collider;
Collider2D otherCollider = collision.otherCollider;
if (collision.gameObject.tag == "Ground") {
if (otherCollider.tag == "Hero") {
if (!isHorizontalCollision(otherCollider, collider)) {
isGrounded = true;
isFalling = false;
isJumping = false;
horizontalCollision = false;
} else {          
horizontalCollision = true;
if (isBottomCollision(otherCollider, collider)) {
horizontalCollision = false;
}
}
}      
}
collisionCounter++;
}

由于我的玩家有Hero标签，我确保通过它限制对vars的访问。水平碰撞抓住了每个碰撞器的边界：

private bool isHorizontalCollision(Collider2D collider1, Collider2D collider2) {
int c1RightEdge = (int) collider1.bounds.max.x;
int c1LeftEdge = (int) collider1.bounds.min.x;
int c2RightEdge = (int) collider2.bounds.max.x;
int c2LeftEdge = (int) collider2.bounds.min.x;
return (c1RightEdge == c2LeftEdge) || (c1LeftEdge == c2RightEdge);
}

这意味着，如果每场比赛的边界向左或向右，就会发生水平碰撞，因此球员不应该被标记为接地或不再摔倒或跳跃。但在我的情况下，我使用这个进行水平移动：

float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
.
.
.
body.velocity = new Vector2(horizontalInput * speed, body.velocity.y);

英雄仍然会移动，就好像试图穿过一个碰撞的水平物体。所以我将速度变化封装在一个块中：

if (!horizontalCollision) {
body.velocity = new Vector2(horizontalInput * speed, body.velocity.y);
.
.
.

但这会使英雄摔倒在地后冻结，因此它将无法行走，除非它在没有水平碰撞的情况下跳跃和摔倒。为了解决这个问题，我实现了一个isBottomCollision函数：

private bool isBottomCollision(Collider2D collider1, Collider2D collider2) {
int c1BottomEdge = (int) collider1.bounds.max.y;
int c2TopEdge = (int) collider2.bounds.min.y;
return c1BottomEdge == c2TopEdge;
}

这与水平碰撞基本相同，但要检查玩家的底部边缘与碰撞器的顶部边缘。如果它们匹配，则碰撞是从底部开始的，因此horizontalCollision布尔值设置为false，使英雄能够再次运行。

Answer 3

您可以使用Collision.relativeVelocity来实现这一点。

假设地板在y方向上是静态的，为了检查玩家是否从顶部与地板碰撞，你可以检查玩家与地板之间碰撞的相对速度在y方向是否低于0：

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if (collision.relativeVelocity.y < 0)
//the collision came from the top 
}

看看：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collision-relativeVelocity.html