在Godot GDscript中翻译电枢中的骨骼

Question

我正试图使用t.translated(translateVector)函数在Godot GDscript中更改电枢中骨骼的位置，其中t是一个变换(具有旋转、缩放和位置信息的3x4矩阵(。为了将骨骼移动到特定点，平移向量会提前计算：translateVector = endPosition - currentPosition。问题是currentPosition是Transform，endPosition是Vector3，这些不能相加或相减。有没有办法将Vector3转换为一个变换来减去它们？感谢

Answer 1

你说…

currentPosition是一个Transform，endPosition是Vector3

我不会那样做。如果它是Transform；变换"；，而不是"；位置"；。我提醒您，Transform表示旋转和按比例缩放窗体位置(即使旋转和缩放为零(。为了这个答案的目的；位置"；是CCD_ 5。和一个后缀为"的变量；变换"；是CCD_ 6。

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是否有任何方法将Vector3转换为转换

您从身份转换开始，并将其翻译为：

var endTransform = Transform.IDENTITY.translated(endPosition)

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以便减去它们？

没有加法或减法变换这回事。相反，变换合成是通过乘法完成的。Godot中的变换最接近核心库提供的矩阵，它们的组成遵循矩阵规则。因此，相反的合成是用逆变换合成：

var relativeTransform = currentTransform.affine_inverse() * endTransform

然后你可以把它组合成你所拥有的转换：

t * relativeTransform

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然而，您可能想要做相反的事情。您可以从变换中获得位置矢量，而不是将矢量转换为变换：

var currentPosition = currentTransform.origin

然后你可以减去矢量：

translateVector = endPosition - currentPosition

并根据您的期望进行翻译：

t.translated(translateVector)