如何使用黑色药丸板读取和输出pwm

Question

我正在为直流电机制作一个基于stm32的电机速度控制器。但是我不能从我的接收器上读取PWM，我也不能让我的MOSFET改变输出！我需要帮助，因为现在它只开或关！我使用的是RobotDyn BlackPill和STP36NF06L Mosfet。此外，我还将Arduino ide与STM板一起使用。代码：

int Motor = PA15;
int rc = PB1;
int s;

void setup() {
pinMode(Motor, OUTPUT);
pinMode(rc, INPUT);
digitalWrite(Motor, LOW);
}
void loop() {
if(s = (map(pulseIn(rc, HIGH), 1100, 1900, 0, 255)) > 200) {
digitalWrite(Motor, HIGH);
}
else{
digitalWrite(Motor, LOW);
}
delay(10);
}

Answer 1

如果您想读取外部PWM信号，您可以在输入捕获模式下使用计时器，这样一个通道在上升沿触发，另一个在下降沿触发，然后计算输入信号的周期以及频率和占空比。它在参考手册中有很好的记录，还有各种输入捕捉模式的例子，甚至YouTube教程。