Pyfirmata在创建arduino对象后抛出错误

Question

我正在尝试启动arduino项目，但每次我尝试运行它都会抛出错误。我想我可能做错了一些设置?

我已经将标准Firmata草图上传到Arduino Mega并安装了pyFirmata。我实在想不出我还做错了什么。

请注意，我已经在另一台计算机上尝试过了，虽然它没有真正工作，但电路板已初始化，并且没有抛出任何像这样的错误

这是我的python代码

import pyfirmata as pf
board = pf.ArduinoMega('COM5')

这是抛出的错误

Traceback (most recent call last):
File "C:UsersstikyDesktopCodePython CodesArduinotest.py", line 3, in <module>
board = pf.ArduinoMega('COM5')
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "C:UsersstikyAppDataLocalProgramsPythonPython311Libsite-packagespyfirmata__init__.py", line 32, in __init__
super(ArduinoMega, self).__init__(*args, **kwargs)
File "C:UsersstikyAppDataLocalProgramsPythonPython311Libsite-packagespyfirmatapyfirmata.py", line 101, in __init__
self.setup_layout(layout)
File "C:UsersstikyAppDataLocalProgramsPythonPython311Libsite-packagespyfirmatapyfirmata.py", line 157, in setup_layout
self._set_default_handlers()
File "C:UsersstikyAppDataLocalProgramsPythonPython311Libsite-packagespyfirmatapyfirmata.py", line 161, in _set_default_handlers
self.add_cmd_handler(ANALOG_MESSAGE, self._handle_analog_message)
File "C:UsersstikyAppDataLocalProgramsPythonPython311Libsite-packagespyfirmatapyfirmata.py", line 185, in add_cmd_handler
len_args = len(inspect.getargspec(func)[0])
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'getargspec'. Did you mean: 'getargs'?

我做错了什么?

Answer 1

这可能是PyFirmata和你的Python版本之间的兼容性问题。

getargspec自Python 3.11起已弃用。

最新的PyFirmata版本应该已经用getfullargspec取代了它。

https://github.com/tino/pyFirmata/commit/1f6b116b80172e70c7866d595120413078ae1222

PyFirmata文档也说

它运行在Python 2.7, 3.6和3.7上。

所以我不一定期望3.11运行时没有问题。