我正在从事一个项目，该项目需要车辆停车后精确的车辆位置(厘米精度)。我使用DGPS(提供厘米精度)来获得车辆移动时的位置(直到这里都很好)，然后车辆进入DGPS连接性低的区域(周围是巨大的物体和许多金属干扰-我的位置是港口)，因此精度下降到10米。在失去精度之前，我虽然冻结了我的GPS值和方向，因此使用汽车上的传感器来计算精确的位置。所以我想使用车轮滴答或车轮旋转来计算它行进的距离和方向变化的转向角，但我不确定转向角到车辆方向变化的映射?有什么东西可以帮助绘制地图吗?由于金属环境太大，我不能用磁力计来指引方向(大的金属容器会干扰磁力计)除了方向盘/角度，我还能依靠什么吗?陀螺仪会帮助确定精确的变化吗?
GNSS/GPS速度测量通常非常准确，即使在恶劣的环境中也是如此。所以可能会用到这些。我需要对它进行绘图/分析，看看它是否符合你的要求。
技术上陀螺仪不会帮助，它只告诉你如果你转动/旋转。你需要的是一个加速度计。现在，陀螺仪和加速度计通常在惯性测量单元(IMU)中配对在一起。你能多准确地判断你是否移动，或没有移动，将取决于IMU/加速度计的质量。