CollisionEvent 在 RealityKit 场景中没有触发的原因?

Question

Event 订阅已添加到RealityKitARView的scene：

arView.scene.subscribe(to: CollisionEvents.Began.self) { event in
print("Some collision occured")
}

Entities在scene中发生视觉碰撞，但CollisionEvent没有被发射。以下是明显冲突的对象的 2 个示例层次结构：

▿ "篮板" ： __RKPhysics， 儿童： 1...⟐ 物理运动组件
...⟐ 变换
...⟐ 碰撞组件
...⟐ 同步组件
...⟐ 物理车身组件
...▿ "simpBld_root" ： 模型实体
......⟐ 变换
...⟐ 模型组件
......⟐ 同步组件

CollisionComponent：

CollisionComponent(

shapes： [RealityKit.ShapeResource]， mode： RealityKit.CollisionComponent.Mode.default， filter： RealityKit.CollisionFilter(group： RealityKit.CollisionGroup(rawValue： 1)， mask： RealityKit.CollisionGroup(rawValue： 1)))

▿ "球"：模型实体 ...⟐ 变换
...⟐ 碰撞组件
...⟐ 模型组件
...⟐ 同步组件
...⟐ 物理车身组件

CollisionComponent：

CollisionComponent(

shapes： [RealityKit.ShapeResource]， mode： RealityKit.CollisionComponent.Mode.default， filter： RealityKit.CollisionFilter(group： RealityKit.CollisionGroup(rawValue： 1)， mask： RealityKit.CollisionGroup(rawValue： 4294967295)))

命名Entities已被添加到被视为AnchorEntity的一部分：

let anchorEntity = AnchorEntity(anchor: anchor)
anchorEntity.addChild(backboardEntity)
anchorEntity.addChild(ballEntity)
arView.scene.anchors.append(anchorEntity)

为什么没有CollisionEvents不被解雇？

Answer 1

这段代码是不言自明的：

import RealityKit
import Combine
class ViewController: UIViewController {

@IBOutlet var arView: ARView!
var subscriptions: [Cancellable] = []

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()            
let modelOne = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.04)) 
as (Entity & HasCollision & HasPhysicsBody)
let modelTwo = ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.04)) 
as (Entity & HasCollision & HasPhysicsBody)

modelOne.position.y = 0.75
modelOne.physicsBody = .init()
modelOne.physicsBody?.mode = .dynamic
modelOne.generateCollisionShapes(recursive: false)            
modelTwo.physicsBody = .init()
modelTwo.physicsBody?.mode = .static
modelTwo.generateCollisionShapes(recursive: false)

let sub = arView.scene.subscribe(to: CollisionEvents.Began.self, 
on: modelOne) { _ in print("OCCURED!") }
subscriptions.append(sub)

let anchor = AnchorEntity()
anchor.addChild(modelOne)
anchor.addChild(modelTwo)
arView.scene.anchors.append(anchor)
}
}