为什么在"air"中创建的定位点在 ARCore 中不是静态的

Question

我用ARCore和Sceneform实现了一个应用程序，它在现实世界中的特定gps位置放置AR标记。为了使标记在现实世界中保持静止；空气"；(与飞机等可跟踪对象无关(：

mAnchor=session.createAnchor(
frame.getCamera().getPose()
.compose(Pose.makeTranslation(xrotated,y,zrotated))
.extractTranslation());

其中xrotated、y、zrotated是相机的gps位置和目的地gps位置之间的相对距离。

但我发现以这种方式创建的锚点并不是静态的，也就是说，当我移动手机时，标记会与手机平行移动，甚至可以漂移10米甚至更多。

我试着通过点击屏幕来创建锚，锚上的渲染节点工作得很好。当手机移动时，它保持静止，就像它是现实世界中的一个真实标记一样。

我发现描述是这样的中的placing an anchor that is not associated with a Trackable object is usually not a good experience. The trackable object (planes, augmented images, oriented points) are update by ARCore to represent the connections between the real world image and the augmented, virtual images. If you place an anchor in the "air", it will drift and move relative to the real world.https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues/185.

我想知道原因是在空中创建的锚，而不是与可跟踪对象相关，还是其他因素导致标记与相机平行移动，但我没有找到。在ARKit中，我没有发现这样的问题，所以是因为ARCore没有处理GeoAR？

Answer 1

由于您提到的原因，锚应该连接到现有的Trackable，以确保跟踪的质量一致。在世界的理解中，没有附着在任何东西上的锚很难保持在固定的位置，并且会出现漂移和不稳定的位置。