小贝子编程

ROS2 主题"statustext"不执行



我想看到一些状态信息从我的无人机使用"ros2主题echo/mavros/statustext/recv">

订阅后，我只是在等待消息，(在这个时候我的无人机执行任务，起飞，着陆…)但没有收到任何关于该主题的信息。

如何获得该主题的任何消息?

ros2 param set/mavros/sys heartbeat_mav_type "GCS">

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